張啟先（1925.08.25-2002.05.25），男，漢族，江蘇靖江人。1948年獲廈門大學(xué)學(xué)士學(xué)位，1962年獲原蘇聯(lián)列寧格勒多科性工學(xué)院獲技術(shù)科學(xué)副博士、博士學(xué)位。曾任北京航空航天大學(xué)教授、機器人研究所所長。

對我國空間機構(gòu)學(xué)理論及應(yīng)用做出了開創(chuàng)性貢獻，在國內(nèi)最早發(fā)表專著《空間機構(gòu)的分析與綜合》，對國內(nèi)空間機構(gòu)學(xué)研究產(chǎn)生了重要影響。領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建的北京航空航天大學(xué)機器人研究所是我國最早開展機構(gòu)學(xué)與機器人技術(shù)跨學(xué)科研究的重要基地之一。在機器人技術(shù)領(lǐng)域負責(zé)主持多項國家項目攻關(guān)，在負責(zé)主持的七自由度機器人、新型三指靈巧手、多傳感器融合自主的機器人臂與靈巧手集成系統(tǒng)、新型擦窗機器人等方面取得一批突破性成果。獲北京市勞動模范、國家級優(yōu)秀教學(xué)成果獎、航空工業(yè)部有突出貢獻的專家等榮譽。

1995年當(dāng)選中國工程院院士。